传统的TCP和 UDP 通讯都是同步阻塞式IO（BIO），I指输入流，O指输出流，阻塞体现在通信的双方接收和发送信息的速率不一样，从而导致快的一方一直在等待慢的一方，不能进行下一步动作，同步体现在一直在等待对方响应

NIO即同步非阻塞式IO，JDK4提出来的，主要有三大组件:Buffer(这个BIO也有，做数据缓冲，例如ReaderBuffer)，Channel(这个类似BIO的输出输入流，不同点在于，channel是全双工的，可以双向通信)，Selector(多路选择器，实现非阻塞IO的关键)，服务端建立ServerSocketChannel后，将其绑定在Selector上，Selector对 Server SocketChannel管道上接入的客户端连接进行轮询监听，当发生相应的Selectionkey事件后，进行相应的读写操作，这种情况下，是一个服务端管道对应多个客户端管道，中间用一个选择器对多个客户端管道的进行处理，当哪个管道有事件发生的时候，就拿这个管道与服务端管道进行对接通信，这样就不用一直等着某个客户端了，实现了非阻塞

AIO即异步IO，JDK7提出来的，采用 回调 方法进行读写操作，简单讲就是，消息给你发过去就不管了，你啥时候回我，调用我给你的方法（回调方法）就行了，建立管道连接方式和BIO/NIO差不多，核心类是Completion handler ，用于回调操作

Netty 是一个非阻塞，基于异步事件驱动的 网络通信 框架，简单讲是NIO和AIO的组合体，利用 回调函数 （主要是各种handler类）实现了异步（这点像AIO），利用事件分类做了业务驱动处理，例如对处理类分成Inbound和OutBound两种类型，通信套路跟上述通信方式大同小异，都是建立管道进行通信