摘要：

文题释义：

康复机器人： 是 康复医学 和机器人技术的完美结合，融合了 人工智能 、 生物力学 、信息科学、康复医学等学科知识，利用智能 仿生技术 辅助患者完成肢体训练，达到康复治疗的目的。

CiteSpace软件： CiteSpace可视化分析软件是一个Java应用程序，它可以生成基于参考文献引用的共被引网络，以揭示特定研究领域的结构，支持通过书目数据库中的知识发现进行视觉探索。

背景： 由于传统的康复训练方法对慢性损伤患者的功能恢复效果有限，康复机器人在慢性损伤的康复训练中正得到越来越多的研究和应用。

目的： 解析和追踪近10年康复机器人领域相关研究的热点和前沿，为未来研究提供一定指导。

方法： 计算机检索2010-2020年在 Web of Science 数据库SCIE核心数据合集发表的康复机器人相关研究，检索条件为“TS=(rehabilitation robot OR rehabilitation robotics)”。运用CiteSpace 5.7可视化软件，从高影响力国家/地区、作者、高频关键词及突现词等方面解析康复机器人研究的热点与前沿。

结果与结论： ①最终纳入3 194篇文献，近年来康复机器人的研究热度一直持续不减，相关文献年发表量呈现稳定增长的趋势，美国发文量位居首位，中国紧跟其后；② 美国西北大学 以发文量161篇位居机构第一位；瑞士苏黎世大学教授Riener R以发文量48篇位居作者第一位；③研究形成了9个具有代表性的关键词 聚类 ，并随时间推移呈现研究重点和方向的转变趋势；④近10年研究热点主要集中在康复机器人的智能控制、任务分析与学习、性能和可靠性、康复机器人人机交互方式如何通过机器智能与生物智能的融合，实现机器人与人的自然、精准交互等方面；⑤目前，康复机器人在上肢和神经损伤领域的应用最广泛，关于 脑机接口 、虚拟现实、柔性可穿戴式、任务分析和外骨骼类的康复机器人研究越来越引起人们的关注，是近年来康复机器人研究的前沿和热点领域，代表着未来的研究发展趋势，是今后研究可以参考的方向。未来康复机器人领域的研究应着重关注以下方面：一是关注患者功能需求，提高生活质量；二是加强多学科交叉合作，构建区域国家合作网络。

(薛夏利)

中国组织工程研究杂志出版内容重点：组织构建；骨细胞；软骨细胞；细胞培养；成 纤维细胞 ； 血管内皮细胞 ； 骨质疏松 ；组织工程

关键词: 康复机器人, 外骨骼, 脑机接口, 虚拟现实, CiteSpace, 热点与前沿, 文献计量学, 可视化分析

引用本文: 薛夏利, 邓钟义, 孙君志, 李 宁 , 任文博, 周 凌, 合 烨. 康复机器人领域10年研究热点：基于Web of Science数据库的文献计量学分析[J]. 中国组织工程研究 , 2022, 26(14): 2214-2222.

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