最近工作上需要定制一下Android系统，突然发现了Android系统对于 嵌入式 开发的重要性。大多数芯片厂商提供的 BSP 都是重点完善Android平台， Linux 平台则稍微轻视一点。那么开发人员理应先摸清芯片厂商提供的Android BSP，在Android平台下验证了硬件功能，在这个基础上再去移植和完善Linux平台，便于后面遇到问题时快速地定位出是软件还是硬件的出了问题。
在网上搜索了一番，发现好的Android书籍还是比较少，《深入理解Android内核设计思想(第2版)》 看上去评价还不错，打算阅读一下。由于自己看书有写笔记的习惯，那么就随便分享到微信里吧，希望能起到一个督促自己多读书的作用，同时也希望能和更多人分享想法和知识。套用别人的话，岛是没有意义的，除非别的岛可以到达它。信息是没有意义的，除非别的信息可以链接。文章里的内容并不高深，只是记录一些实用的东西，并且采用理论和实践相结合的方法，配合具体开发板进行分析，繁枝末节或者当前用不上的知识会被砍掉。
参考:
《深入理解Android内核设计思想(第2版)》
《Android系统源代码情景分析》
前言
Android诞生于 硅谷 的原因是什么
- 斯坦福大学 的人才辈出；
- 便利的交通环境，海陆空都可以很好的和外界相连；
- 鼓励创新，有完善的专利保护机制；
- 完善而成熟的风投体系，能容忍高失败率；
第2版和第1版有什么区别
- 基于Anroid N版本(即nougat，牛轧糖的意思)，也就是 Android 7.x 版本。市面上太多的Android书基于2.x或者4.x了，不太喜欢旧版本。
- 部分章节保留和第1版一样，只能等作者下一次再版争取更新到Android最新版本；
第一章Android系统简介
Android系统有哪些特点
- 开放和扩展性，高度自由，随便定制；
- 合理的分层架构，整个软件栈条理清晰，分工明确，是一个值得所有 程序员 长期学习的优秀开源项目，无论是C/ C+ +/ JAVA程序员 。
- 易用强大的SDK；
- 不断改进的交互界面，追求用户体验；
- 逐步完善的生态系统，但是貌似Android平台的软件的盈利远远不如IOS平台。
- Android的免费开源降低了手机开发商的入门门槛，导致Android手机开发商良莠不齐。
- 运行速度相对IOS偏慢， Google 在不断提升运行速度中。
- 兼容性问题让Android APP开发人员头疼，Android手机型号太多，屏幕尺寸分辨率五花八门，开发人员难以适配，目前Google也没有好的解决办法。
Android系统的5层框架
从下往上依次为：
内核 层(Linux+特定驱动)： 在Linux内核的基础上，添加了Google自己编写的Binder和shared memory驱动。
硬件抽象层(简称HAL)： 硬件厂商不愿意将自己的硬件驱动放在Linux里，那么Android就整出了一个HAL层，让硬件厂商将硬件的核心控制逻辑保存在HAL里并且允许其闭源(即只提供.so库文件，不提供.c文件)，在Linux内核驱动里只提供粒度最小的操作函数，如读写寄存器。就是这种打擦边球的刺激行为保护了硬件厂商的利益，让各硬件厂商愿意为Android系统完善硬件驱动。
系统运行库层（Android Runtime，ART）： 多数是C/C++实现，简单地叫“C库层”都可以，包含了许多成熟的开源项目： webkit 、 opengl 、sqlite等，我们学习Android应该只要理解Android是如何使用这些C库，而这些C库是如何实现的跟我们关系不大。
应用程序框架层： 叫“Java库层”更好理解。它为上层应用提供了API接口，同时也包括了不少系统级服务进程的实现。
应用程序层： 各种系统原生应用和第三方应用，个人怀疑CPU厂商和手机厂商主要是定制这一层。
第二章Android源码下载和编译
参考资料：
如何管理Android源码庞大的源代码？
Android源码是由许多开源项目构成的，对于Google来说是要长期同时关注Android所有相关的开源项目的，这么多的开源项目用git来管理太吃力了，所以Google用Python编写了一个脚本工具repo，在git上多加了一层封装，用这个repo工具才能达到正常管理Android里的总多子项目的目的。repo本质上还是调用git命令，所以repo在操作也挺类似git，如果你不熟悉git，那么建议看看《pro git》这本书，有中文版，并且里面的内容挺简单实用的，有了git的基础再来实用repo会容易很多，下面简单看看如何使用repo。
上述命令已经基本够用了，甚至如果只是用于个人学习，完全可以将Android源码初始化为一个单独的git项目，使用repo只是为了方便同步获取最新的Android源码。
嵌入式物联网需要学的东西真的非常多，千万不要学错了路线和内容，导致工资要不上去！
无偿分享大家一个资料包，差不多150多G。里面学习内容、面经、项目都比较新也比较全！某鱼上买估计至少要好几十。
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如何下载Android源码
如何下载原汁原味的Android源码
在国内已经很难从Google的官网上下载到Android源码了，清华大学做了Android源码的镜像。参考:
先获取repo：
$ curl -o repo
$ chmod +x repo
$ mv repo/usr/bin/
最快捷的下载Android源码包的方式是使用初始化包进行初始化，手动下载初始化包:
大约30G，下载完成后校验一下MD5:
$ md5sum -c aosp-latest.tar.md5
aosp-latest.tar: OK
由于所有代码都是从隐藏的.repo 目录中 checkout 出来的，只保留了.repo 目录，下载后解压再 repo sync 一遍即可得到完整的目录，参考下列命令：
如何确定当前是哪个版本的Android
$ cat.repo/manifest.xml | grep revision
<defaultrevision=”refs/tags/android-7.0.0_r1″
manifests里跟踪的是android-7.0.0_r1，sync出来的就是android-7.0.0_r1，也可以通过查看源码来确定:
$ cat build/core/version_defaults.mk | grep “PLATFORM_SDK_VERSION:=”
PLATFORM_SDK_VERSION:= 24
参考:
24就是Android7.0。
如何切换出某个版本的Android
如何下载基于真实开发板的Android源码
如果你不想用原生的Android源码来模拟运行Android，而是想在开发板上体验Android系统，可以参考这篇文章：
文章里描述的开发板为NanoPC T4(基于RK3399芯片)，对应的Android7源码是保存在gitlab上的，没有使用repo，而是将Android7初始化为了一个git项目，放在gitlab上是为了提高下载的速度。对了，对应的编译步骤也在WiKi里，如果你是一个开发板爱好者，可以关注一下该WiKi网站里的开发板，品种众多，性价比和文档资料都还不错。
如何编译Android
搭建环境
只考虑在64bit Ubuntu14.04 LTS以上的版本里编译Android7，编译其他版本的Android需要准备的环境是雷同的。
硬盘安装的64BitUbuntu14.04 LTS或者以上版本。PC机硬件性能越高越好，建议使用8G内存 + 256G SSD的以上配置，Android源码很庞大，不要用虚拟机编译Android系统。
$ sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils makepython-networkx zip
$ sudo apt-get install flex curl libncurses5-dev libssl-dev zlib1g-devgawk minicom
$ sudo apt-get install openjdk-8-jdk
$ sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils device-tree-compilerliblz4-tool
不同版本的Android需要不同版本的JDK，Android7要求open-JDK-8.0，选择JDK版本:
$ update-alternatives –config java
$ update-alternatives –config javac
如何编译原生Android7
$ cd aosp
$ source ./build/envsetup.sh # 导出环境变量
$ lunch # 查看可选择的编译目标
$ lunch aosp_arm64-eng # 选择编译目标，arm64架构，eng工程师版本
$ make -j4 # 开始编译，先去吃个饭，大多数机器编译Android都要等几个小时。
编译出错:
Android7.0上默认使用JACK编译器，在内存较小的机器编译时可能会出现上述问题，解决办法:
$ export JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS=”-Dfile.encoding=UTF-8-XX:+TieredCompilation -Xmx4g”
$ ./prebuilts/sdk/tools/jack-admin kill-server
$ ./prebuilts/sdk/tools/jack-admin start-server
然后重新执行source/lunch/make命令，编译完成的提示信息如下：
#### make completedsuccessfully (03:54 (mm:ss)) ####
如果没有再次source/lunch，而是直接make，会没有make completed successfully的提示，但其实也是编译成功了。
如何模拟运行原生Android7
使用Android的模拟器Emulator来模拟运行。Emulator是Google基于开源项目qemu定制开发的，它用到核心技术是虚拟化，对于我们来说可以简单地理解为通过虚拟化技术在X86架构的PC机上虚拟了一台ARM架构的手机。我们完全没必要去分析Emulator的源码，只要会用它来启动Android系统就可以了。在编译完系统后，执行下列命令启动Android:
效果如下:
用到的核心文件包括:
这5个文件就可以构成一个完整的Android系统。
第二章的内容未完，待续…
文章链接：
转载自：老吴嵌入式 ，作者 可爱的东东
文章链接： <深入理解Android内核设计思想>笔记1：Android7简介_下载_编译_运行
