一、说明
本文接上篇，实现功能：
- 接收摄像头的 RTP 流
- 推送rtp流到 RTMP 服务器
- 使用 vlc 播放rtmp视频
二、准备工作
1. 按前篇完成GB28181 invite解析
2. 安装vls播放器、准备ffmpeg工具
3. 准备ZLMediaKit
三、实现
1. 看看摄像头是否有流推出来
经过前几篇的功能，现在已经有媒体流推送到服务器端口，如果使用ffmpeg和 nginx-rtmp，可以测试有没有流：(这里实际可以跳过，只是验证有流但不能正确播放）现在创建一个sdp文件，放媒体信息：
v=0
o=34020000001320000001 0 0 IN IP4 媒体服务器ip
s=Play
c=IN IP4 媒体服务器ip
t=0 0
m=video 10000 RTP/AVP 96 97 98
a=sendrecv
a=rtpmap:96 PS/90000
a=rtpmap:98 H264/90000
a=rtpmap:97 MPEG4/90000
y=0000000003
1234567891011
媒体信息在摄像头回复的invite信息里可以看到。执行命令：
ffmpeg -protocol_whitelist " file ,rtp,udp,tls" -i test1.sdp -vcodec copy -acodec copy -f flv rtmp:// nginx 地址:9092/hls/t_1_1
使用vlc打开rtmp地址：
rtmp://nginx地址:9092/hls/t_1_1
正常情况就有视频出现了。但显示的画面很可能是不正常的，
这是由于GB28181的封包格式是RTP承载PS流。下面使用ZL搭一个媒体服务器。
2.安装ZL作媒体服务器
ZLMediaKit 是一个基于C++11的高性能运营级流媒体服务框架，目前在快速迭代更新中。其项目特点：
- 基于C++11开发，避免使用裸指针，代码稳定可靠，性能优越。
- 支持多种协议(RTSP/RTMP/HLS/HTTP-FLV/Websocket-FLV/GB28181/MP4),支持协议互转。
- 使用多路复用/多线程/异步网络IO模式开发，并发性能优越，支持海量客户端连接。
- 代码经过长期大量的稳定性、性能测试，已经在线上商用验证已久。 支持linux、 macos 、ios、android、windows全平台。
- 支持画面秒开、极低延时(500毫秒内，最低可达100毫秒)。 提供完善的标准C API,可以作SDK用，或供其他语言调用。
- 提供完整的MediaServer服务器，可以免开发直接部署为商用服务器。 提供完善的restful api以及web
- hook ，支持丰富的业务逻辑。 打通了视频监控 协议栈 与直播协议栈，对RTSP/RTMP支持都很完善。
- 全面支持H265/H264/AAC/G711。
可以从：下载可执行文件，这里在CentOS系统使用 docker :
# 创建docker
docker run -id -p 10000:10000/udp -p 1935:1935 -p 8080:80 -p 554:554 -p 332:332 -p 9000:9000 gemfield/zlmediakit:20.04-runtime-ubuntu18.04
其它docker命令：
# 进入容器
docker exec -it containerid /bin/ bash
# 启动容器
docker start containerid
ZLMediaKit默认使用10000端口收GB28181流。
ZLMediaKit收到流后，会打印：
日志中相关字符串分别代表：
2020-04-10 12:51:52.331 I | regist rtsp __defaultVhost__ rtp 206442D7
^ ^ ^ ^
schema vhost app stream_id
如果控制台提示：
onDecode unsupported codec type:STREAM_AUDIO_G711
就把摄像头的 音频编码 格式调整一下。
使用vlc就可以打开视频了：206442D7
rtsp://ip/rtp/206442D7
rtmp://ip/rtp/206442D7
接下来对整个项目进行整合。
