沙漏网络，正如其名，是一种形如沙漏的下采样-上采样结构。级联金字塔结构卷积神经网络的算法框架分为两部分，如下图所示:第1部分为全局关键点定位网络，使用残差网络作为特征提取网络，通过特征金字塔融合多尺度特征，实现关键点的初步定位;